Kim là một loại phương pháp gia cố cơ học, bắt đầu được sử dụng trong sản xuất nỉ. Ngay từ năm 1870, một công ty của Anh đã chế tạo một nguyên mẫu của máy kim. Tuy nhiên, phải đến những năm 1940, bywater đã có một bước cải tiến đáng kể trên chiếc máy châm cứu cũ và nó đã đặt nền móng cho sự phát triển của công nghệ châm cứu hiện đại. Năm 1957, công ty James hunter đã cải tiến thêm cơ chế cân bằng của bánh xe lệch tâm truyền động trục chính của máy kim, nhờ đó tốc độ chạy nước rút đạt 800 lần / phút. Với việc liên tục ứng dụng công nghệ mới và vật liệu mới, hiệu suất của máy châm cứu hiện đại đã được cải thiện rất nhiều. Tốc độ và chiều rộng của máy có thể đạt lần lượt là 3000 lần / phút và 16m.
Nguyên tắc cơ bản của phương pháp châm kim là: châm kim nhiều lần vào màng lông tơ bằng kim có tiết diện hình tam giác (hoặc hình dạng khác) và một cái móc ở mép. Khi hàng nghìn mũi kim được đưa vào web 1, móc trên kim 2 sẽ mang một số sợi trên bề mặt web với kim xuyên qua web. Đồng thời, do tác dụng của lực ma sát, web sẽ bị nén lại. Khi kim đi vào một độ sâu nhất định, nó sẽ tăng trở lại. Lúc này, do barb quay theo chiều kim đồng hồ nên sợi rời barb và nằm trong lưới sợi ở trạng thái gần như thẳng đứng, giống như nhiều sợi East" ghim" đóng đinh vào lưới xơ, không để lưới xơ bị nén trở lại trạng thái ban đầu giúp cho vải không dệt dập kim có độ dày và độ chắc chắn nhất định.
